| Robocup类人组技术挑战赛标志柱识别新探 | |
| 林昊 ; 赵明国 | |
| 2010-06-09 ; 2010-06-09 | |
| 关键词 | Robocup类人组 机器视觉 圆柱体识别 椭圆拟合 TP24 |
| 其他题名 | A new approach of cylindrical landmark recognition in Robocup Humanoid |
| 中文摘要 | 本文以Robocup类人组比赛为研究背景,提出了基于扫描线以及椭圆拟合算法对场地上标志柱(圆柱体)的识别与测量方法。该方法首先通过生成的扫描线检测像素点的颜色信息,然后通过特征颜色对判别目标物体进行边缘点的提取。最后利用直接最小二乘法对边缘点进行椭圆拟合,从而确定目标物体的位置信息。利用现有的机器人THHRP-4平台,运用C++语言编程和调试,实现机器人在比赛中的视觉应用和动作决策。多次实验验证了程序的稳定性,其方案可应用于比赛中。; 清华大学教育基金会(202025001) |
| 语种 | 中文 ; 中文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| 源URL | [http://hdl.handle.net/123456789/57463]  |
| 专题 | 清华大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 林昊,赵明国. Robocup类人组技术挑战赛标志柱识别新探[J],2010, 2010. |
| APA | 林昊,&赵明国.(2010).Robocup类人组技术挑战赛标志柱识别新探.. |
| MLA | 林昊,et al."Robocup类人组技术挑战赛标志柱识别新探".(2010). |
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论