| 基于STP的非线性时滞系统的控制策略 | |
| 王东 ; 臧曙 ; 周东华 ; 金以慧 ; WANG Dong ; ZANG Shu ; ZHOU Dong-hua ; JIN Yi-hui | |
| 2010-06-09 ; 2010-06-09 | |
| 关键词 | 非线性时滞系统 非线性控制 强跟踪预测器 一般模型控制 状态预测 nonlinear time delay systems nonlinear control strong tracking predictor general model control state prediction TP13 |
| 其他题名 | A Control Method for Nonlinear Time-delay Systems Based on a Strong Tracking Predictor |
| 中文摘要 | 针对一类具有输入时滞的非线性系统提出了一种新的控制策略—时滞一般模型控制方法(TDGMC)。介绍了强跟踪预测器(STP),它能够准确而有效地预测非线性时滞系统未来的状态值。直接利用STP的预测值作为反馈引入控制器,消除时滞因子对闭环系统的影响,从而把传统的一般模型控制(GMC)方法推广到了一类非线性时滞系统,由此得到了一种时滞一般模型控制的新方法。仿真实验验证了该方法的有效性。; A novel time-delay control method-time delay generic model control (TDGMC) for a class of nonlinear systems with input time-delay is presented.A strong tracking predictor (STP) is introduced,which can accurately and effectively predict the future states of a class of nonlinear time-delay systems.By use of these predictors in the feedback control,the effect of time-delay on close-loop systems is eliminated.Thus,the conventional generic model control (GMC) is extended to a class of nonlinear time-delay systems and the TDGMC method is proposed.The simulation results of a three-tank-system verify the effectiveness of the proposed approach.; 国家自然科学基金资助项目(60025307;60234010); 国家973计划资助项目(2002CB312200) |
| 语种 | 中文 ; 中文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| 源URL | [http://hdl.handle.net/123456789/57296]  |
| 专题 | 清华大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王东,臧曙,周东华,等. 基于STP的非线性时滞系统的控制策略[J],2010, 2010. |
| APA | 王东.,臧曙.,周东华.,金以慧.,WANG Dong.,...&JIN Yi-hui.(2010).基于STP的非线性时滞系统的控制策略.. |
| MLA | 王东,et al."基于STP的非线性时滞系统的控制策略".(2010). |
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论