| 汽车安全辅助驾驶系统中雷达信号的处理 | |
| 于立萍 ; 牟春莲 ; 何克忠 ; Yu Liping ; Mu Chunlian ; He Kezhong | |
| 2010-06-09 ; 2010-06-09 | |
| 关键词 | 安全辅助驾驶系统 雷达 滤波 Kalman safety driving assist system,radar,filter,Kalman U463.6 |
| 其他题名 | A Signal Processing Procedure for Radar in Safety Driving Assist System |
| 中文摘要 | 在汽车安全辅助驾驶系统中,针对复杂的交通环境,采用前方目标车辆的识别方法确定出对自车行驶构成威胁的目标车辆;在此基础上采用扩展的Kalman四阶模型对含有随机噪声的雷达检测信号进行滤波处理,通过仿真和现场实验,验证了该方法的有效性。; Under complex traffic situations,a target vehicle identification method is developed.For providing accurate traveling information,the fourth rank Kalman filter model is proposed.Through simulation and real vehicle experiments,it is proved that the method is reliable.; 国家“十五”科技攻关项目:汽车安全辅助装置开发(编号:2002BA404A21) |
| 语种 | 中文 ; 中文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| 源URL | [http://hdl.handle.net/123456789/56213]  |
| 专题 | 清华大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 于立萍,牟春莲,何克忠,等. 汽车安全辅助驾驶系统中雷达信号的处理[J],2010, 2010. |
| APA | 于立萍,牟春莲,何克忠,Yu Liping,Mu Chunlian,&He Kezhong.(2010).汽车安全辅助驾驶系统中雷达信号的处理.. |
| MLA | 于立萍,et al."汽车安全辅助驾驶系统中雷达信号的处理".(2010). |
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