CORC  > 清华大学
多Agent联盟结构动态生成算法
张新良 ; 石纯一 ; ZHANG Xin-Liang ; SHI Chun-Yi
2010-06-09 ; 2010-06-09
关键词多Agent系统 联盟 联盟结构 SCS(search of coalition structure)算法 multi-Agent system coalition coalition structure SCS algorithm TP18
其他题名A Dynamic Formation Algorithm of Multi-Agent Coalition Structure
中文摘要针对多Agent联盟数量是Agent个数指数倍的问题,基于Agent合作收益独立性,给出了Agent联盟快速动态生成算法——SCS(search of coalition structure)算法;依Agent联盟之间的同构关系,将Agent联盟结构图剪枝,然后进行Agent联盟结构搜索,可降低搜索空间大小,并证明了是剪枝前搜索量的(n/(k-1))n-k .最后,以机器人足球赛RoboCup为背景给出了实验分析,表明了SCS算法的效率.SCS算法是对Jennings和Sandholm等人相关工作的改进.; To solve the number of coalition structure increase rapidly, algorithm SCS (search of coalition structure), fast dynamic formation of Agent coalition, is given. It can prune the graph of Agent coalition structure, decrease the searching space., and proved that after pruning, the number of coalition structure is (n/(k-1))n-k of that before pruning. Finally, an experiment is given. This work can be seen as an improvement of Jennings and Sandholm’s related work.; Supported by the National Natural Science Foundation of China under Grant Nos.60573076, 60496323(国家自然科学基金)
语种中文 ; 中文
内容类型期刊论文
源URL[http://hdl.handle.net/123456789/55645]  
专题清华大学
推荐引用方式
GB/T 7714
张新良,石纯一,ZHANG Xin-Liang,等. 多Agent联盟结构动态生成算法[J],2010, 2010.
APA 张新良,石纯一,ZHANG Xin-Liang,&SHI Chun-Yi.(2010).多Agent联盟结构动态生成算法..
MLA 张新良,et al."多Agent联盟结构动态生成算法".(2010).
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