| 双通道伺服控制系统设计 | |
| 章恒 ; 朱纪洪 ; 蒋志宏 ; ZHANG HENG ; ZHU JIHONG ; JIANG ZHIHONG | |
| 2010-06-09 ; 2010-06-09 | |
| 关键词 | 双通道 余度 无刷直流电机 控制系统 Subject terms dual channel,redundancy,brushless DC motor,control system TP273 |
| 其他题名 | Design of A Servo Control System with Dual-channels |
| 中文摘要 | 介绍了一种由两套相互独立,可单独运行的无刷直流电动机伺服控制系统通过数据总线和运动合成技术组成的双通道伺服控制系统。建立了无刷直流电动机(BLDCM)的数学模型,并对系统进行了数学仿真和分析。通过实际的实验结果证明,该系统具有成功的控制性能和动态性能。; The thesis introduces a Servo control system with dual- channels. In this system, there are two single brushless DC motor (BLDCM) control system which are connected through data bus and resultant motion. Brought out mathematical BLDCM , build and simulated dual- channel Servo control system. Experimental results show that the system is of good control performance and dynamic characteristics.; 国家“863”项目(2005AA755021) |
| 语种 | 中文 ; 中文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| 源URL | [http://hdl.handle.net/123456789/55623]  |
| 专题 | 清华大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 章恒,朱纪洪,蒋志宏,等. 双通道伺服控制系统设计[J],2010, 2010. |
| APA | 章恒,朱纪洪,蒋志宏,ZHANG HENG,ZHU JIHONG,&JIANG ZHIHONG.(2010).双通道伺服控制系统设计.. |
| MLA | 章恒,et al."双通道伺服控制系统设计".(2010). |
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