| 基于行为的多机器人对手意图识别二次估计方法 | |
| 王磊 ; 孙增圻 ; WANG Lei ; SUN Zengqi | |
| 2010-06-09 ; 2010-06-09 | |
| 关键词 | 多机器人系统 意图识别 二次估计 行为 multi-robot system intention recognition quadratic estimate behavior TP242 |
| 其他题名 | Quadratic estimate of opponent's intentions in multi-robot systems based on current behavior |
| 中文摘要 | 在动态对抗性环境下竞争的多机器人系统,对于对手的意图进行有效而准确的识别,从而有针对性地提出对策,是获得优势的必要条件。该文针对多机器人系统的对手意图识别提出了基于行为的行为序列估计和行为规则拟合的二次估计方法,引入环境约束、危险评价和行为概率作为判据对多个意图进行排序,避免单一行为结果的推断,实时准确地为决策提供支持。通过机器人足球这一典型的对抗性多机器人系统平台进行了验证,证明该方法在实时性和准确性上均比现有方法有很大提高。; Accurate recognition of the opponent's intentions is necessary for multi-robot systems in dynamic environments to gain a competitive advantage.This paper presents a quadratic estimation method for intention recognition using behavior series and rules for real-time decision making.The three decision-making criteria of environmental restrictions,dangers and behavior probability were applied to sort multiple intentions to ensure accurate recognition.The method was validated in robosoccer systems.; 国家自然科学基金资助项目(60174018); 国家“八六三”高技术项目(2001AA422270) |
| 语种 | 中文 ; 中文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| 源URL | [http://hdl.handle.net/123456789/55390]  |
| 专题 | 清华大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王磊,孙增圻,WANG Lei,等. 基于行为的多机器人对手意图识别二次估计方法[J],2010, 2010. |
| APA | 王磊,孙增圻,WANG Lei,&SUN Zengqi.(2010).基于行为的多机器人对手意图识别二次估计方法.. |
| MLA | 王磊,et al."基于行为的多机器人对手意图识别二次估计方法".(2010). |
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