| 测量机器人动态测量技术及应用研究 | |
| 骆亚波 ; 郑勇 ; 夏治国 ; 吴少波 ; 朱文白 ; LUO Ya-bo ; ZHENG Yong ; XIA Zhi-guo ; WU Shao-bo ; ZHU Wen-bai | |
| 2010-06-08 ; 2010-06-08 | |
| 关键词 | 全站仪 ATR 合作目标 测量时滞 FAST P204 |
| 其他题名 | On Kinetic Measurement Technology of Surveying Robot and Its Application |
| 中文摘要 | 研究测量机器人动态测量技术。在基于测量机器人软件内核开发的基础上,提取测量机器人毫秒级高精度的内部时间,使时间的分辨率由秒量级提高到毫秒量级;通过实验测试,给出单次测量时间和测量时滞的定量结果,使测量时刻的精度由1秒提高到几十毫秒;对影响动态测量精度的相关因素进行实验分析,为优化测量方案和提高动态测量精度提供重要参考依据。实践表明,基于测量机器人开发的动态测量系统,在50m尺度上,对2cm/s的低动态目标,可以实现±2mm精度的无接触精密动态测量。; 中国科学院知识创新工程首批重大项目资助(KJCX1-Y-01) |
| 语种 | 中文 ; 中文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| 源URL | [http://hdl.handle.net/123456789/51314]  |
| 专题 | 清华大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 骆亚波,郑勇,夏治国,等. 测量机器人动态测量技术及应用研究[J],2010, 2010. |
| APA | 骆亚波.,郑勇.,夏治国.,吴少波.,朱文白.,...&ZHU Wen-bai.(2010).测量机器人动态测量技术及应用研究.. |
| MLA | 骆亚波,et al."测量机器人动态测量技术及应用研究".(2010). |
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