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	时滞对象的自抗扰PID控制
	曾河华 ; 李东海 ; 姜学智 ; 闪文晓 ; 薛亚丽 ; ZENG Hehua ; LI Donghai ; JIANG Xuezhi ; SHAN Wenxiao ; XUE Yali
	2010-06-08 ; 2010-06-08
关键词	自抗扰PID控制器 时滞 Z-N整定公式 鲁棒性 auto disturbance rejection PID controller time-delay Z-N tuning rules robustness TP273
其他题名	Auto disturbance rejection PID controller for time-delay systems
中文摘要	提出一种适合时滞对象的自抗扰PID控制器及其整定方法。由于难以完全测得时滞对象输出变量的高阶导数,用一个二阶观测器观测系统中模型和外部干扰等未知因素,然后结合经典反馈理论,得到一个四参数的自抗扰PID控制器。由Z-N整定公式推导出其中3个控制器参数的整定公式,适当调节剩余自由参数,可以获得较好的动态性能。2个仿真实验表明:该方法能够有效改善时滞对象控制系统的动态性能,增强系统的适应性和鲁棒性。; This paper presents an auto disturbance rejection PID controller and a parameter tuning method for time-delay systems to improve conventional PID controller performance.The model uses a two-order observer to compensate for the dynamics of unknown factors in the model and disturbances due to the difficulties in measuring higher-order differentials of time-delay system outputs. The auto disturbance rejection PID controller had four free parameters obtained using classical feedback theories,with three of the parameters derived from the Z-N tuning rule and the last free parameter chosen to ensure satisfactory dynamic performance.Simulations demonstrate that the controller provides excellent dynamic performance,adaptability,and robustness for time-delay systems.; 国家自然科学基金资助项目(50376029)
语种	中文 ; 中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://hdl.handle.net/123456789/50472]
专题	清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	曾河华,李东海,姜学智,等. 时滞对象的自抗扰PID控制[J],2010, 2010.
APA	曾河华.,李东海.,姜学智.,闪文晓.,薛亚丽.,...&XUE Yali.(2010).时滞对象的自抗扰PID控制..
MLA	曾河华,et al."时滞对象的自抗扰PID控制".(2010).

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