| 一类非线性系统的新型扩展Kalman滤波器 | |
| 董哲 ; 尤政 | |
| 2010-06-08 ; 2010-06-08 | |
| 关键词 | 非线性系统 状态估计 Kalman滤波 TN713 |
| 中文摘要 | 非线性系统的状态估计是系统控制与信号处理领域基础而又关键的课题．文中针对工程实际当中的一类非线性时变离散系统提出了一种新型的扩展Kalman滤波器．与经典扩展Kalman滤波器相比,该滤波器设计过程避免了线性化操作,且其参数是通过最小化状态估计均方误差的上界得到的．仿真结果表明该滤波器是可行的,并能够提供比经典扩展Kalman滤波器更高的估计精度．; 教育部科学技术研究重大项目资助(批准号:104007) |
| 语种 | 中文 ; 中文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| 源URL | [http://hdl.handle.net/123456789/49914]  |
| 专题 | 清华大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 董哲,尤政. 一类非线性系统的新型扩展Kalman滤波器[J],2010, 2010. |
| APA | 董哲,&尤政.(2010).一类非线性系统的新型扩展Kalman滤波器.. |
| MLA | 董哲,et al."一类非线性系统的新型扩展Kalman滤波器".(2010). |
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论