| 基于单片机的杆球平衡控制系统的研究 | |
| 马献德 ; 张文增 ; 陈强 ; 艾卫江 ; Ma Xiande ; Zhang Wenzeng ; Chen Qiang ; Ai Weijiang | |
| 2010-06-08 ; 2010-06-08 | |
| 关键词 | 杆球平衡控制系统 控制原理 教学实验 单片机 控制算法 ball-and-beam control system control theory teaching experiment MCU control algorithm TP273.5 |
| 其他题名 | Research on the ball-and-beam balance control system based on MCU |
| 中文摘要 | 杆球平衡系统是控制理论研究的经典实验对象。针对控制理论教学实践目的,介绍了一种杆球平衡控制教学实验系统。该系统利用直线电位器传感金属球在平衡杆上的位置,采用旋转电位器检测平衡杆的俯仰转角,由单片机程序计算输出电压,驱动电机正、反转,使金属球保持于平衡杆中部。通过建模仿真与实验,分别采用PID和模糊控制算法,该系统都能达到稳定,满足教学使用要求。; Ball-and-beam balance control systems are classical experimental objects of control theory research.A new ball-and-beam system for teaching experiments is introduced for the practice purpose.In the system,a linear potentiometer is utilized to get the ball position on the beam,a rolling potentiometer is used to detect the pitching angle of the beam,and then the voltage is calculated by the MCU for driving the motor to rotate,the ball is always kept at the middle of the beam.Experiments and simulations show that the developed system becomes stable finally in PID and fuzzy control respectively,which meets the teaching requirement.; 清华大学基础研究基金项目(JC2007009) |
| 语种 | 中文 ; 中文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| 源URL | [http://hdl.handle.net/123456789/47998]  |
| 专题 | 清华大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 马献德,张文增,陈强,等. 基于单片机的杆球平衡控制系统的研究[J],2010, 2010. |
| APA | 马献德.,张文增.,陈强.,艾卫江.,Ma Xiande.,...&Ai Weijiang.(2010).基于单片机的杆球平衡控制系统的研究.. |
| MLA | 马献德,et al."基于单片机的杆球平衡控制系统的研究".(2010). |
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