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	基于时变盲混合高斯白噪声干扰的卫星姿态随机自学习控制
	王翀 ; 王天舒 ; WANG Chong ; WANG Tian-shu
	2010-06-07 ; 2010-06-07
关键词	白噪声 混合高斯模型 EM算法 ISODATA 卫星姿态随机控制 white noise mixed Gaussian model EM algorithm ISODATA satellitic attitude TP273
其他题名	A Self-learning Method of Attitude Control based on the Blind Time-Variant Mixed Gaussian White Noise
中文摘要	本文提出一种基于统计模式识别,针对盲混合高斯白噪声干扰下卫星姿态控制的方法。通过对噪声样本进行数据挖掘和模式识别,在线学习噪声的实时特性,获得其概率密度函数的先验知识,应用此先验知识进行样本聚类、分类、无监督学习并对噪声参数进行精确估计。学习系统将干扰白噪声参数的精确估计值传送至随机最优控制器以获得精度优良的控制效果,通过仿真研究表明了方法的有效性．; In the article,a self-learning stochastic method based on the statistical pattern recognition is presented for attitude control under the disturbance of blind mixed Gaussian white noises.The pre-knowledge of the probability density function is used in the noise sample's classification,clustering and unsupervised parameter estimation.The real-time accurate parameters are then transferred to the stochastic optimal controller by the self-learning system to control the attitude of satellites.
语种	中文 ; 中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://hdl.handle.net/123456789/37843]
专题	清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	王翀,王天舒,WANG Chong,等. 基于时变盲混合高斯白噪声干扰的卫星姿态随机自学习控制[J],2010, 2010.
APA	王翀,王天舒,WANG Chong,&WANG Tian-shu.(2010).基于时变盲混合高斯白噪声干扰的卫星姿态随机自学习控制..
MLA	王翀,et al."基于时变盲混合高斯白噪声干扰的卫星姿态随机自学习控制".(2010).

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