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	卫星编队飞行的协同控制
	刘辉 ; 李俊峰 ; LIU Hui ; LI Junfeng
	2010-06-07 ; 2010-06-07
关键词	卫星编队飞行 协同队形控制 滑模控制 spacecraft formation flying coordinated formation control sliding mode control V448.2
其他题名	Coordinated control of spacecraft formation flying
中文摘要	为了实现卫星编队飞行任务,设计了卫星编队飞行队形协同控制。考虑控制精度以及小推力卫星变轨时间长等特点,采用了相对运动的非线性动力学方程进行数学建模,并采用精度较高的相对轨道根数法设计了目标队形。应用滑模控制理论,设计了跟踪控制器,并通过Lyapunov稳定性理论,证明了控制系统全局渐近稳定性。通过一个“1颗主星与3颗从星”编队的测量基线放大控制仿真,验证了该控制器的可行性。结果表明,该控制器具有控制精度高、实时性强等特点,可用于卫星编队飞行队形协同控制。; This paper considers the problem of coordinated control for earth-orbiting spacecraft formation flying.Because of the long duration of the low-thrust formation maneuvers and the control precision,the analysis includes the nonlinear dynamics of the motion of the follower relative to the leader.A relative element method was used to design the relative formations to generate a natural relative trajectory.A Lyapunov-based design and analysis framework was used to develop a sliding mode controller to guarantee global asymptotic position/velocity tracking errors.A "one leader and three followers" formation baseline enlarging simulation demonstrates the controller performance.The high precision,low computational complexity and good performance of the controller makes it suitable for real-time applications.; 教育部留学回国人员科研启动基金资助项目
语种	中文 ; 中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://hdl.handle.net/123456789/37739]
专题	清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	刘辉,李俊峰,LIU Hui,等. 卫星编队飞行的协同控制[J],2010, 2010.
APA	刘辉,李俊峰,LIU Hui,&LI Junfeng.(2010).卫星编队飞行的协同控制..
MLA	刘辉,et al."卫星编队飞行的协同控制".(2010).

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