| 手术导航中人体标志点注册方法和注册精度研究 | |
| 白晶 ; 丁辉 ; 王广志 ; 徐东 ; 赵雷雨 ; Bai Jing ; Ding Hui ; Wang Guangzhi ; Xu Dong ; Zhao Leiyu | |
| 2010-05-13 ; 2010-05-13 | |
| 关键词 | 手术导航 坐标变换 注册 跟踪 Image guided surgery(IGS) Coordinate transform Registration Tracking TP391.41 |
| 其他题名 | A Study on the Registration Method and Precision in Image Guided Surgery |
| 中文摘要 | 手术导航IGS(Image guided surgery)指医生在术前获取患者的三维图像模型,术中根据模型引导进行手术治疗的过程。我们介绍了手术导航系统的组成和工作流程,分析了导航系统中,把患者实际体位和模型中虚拟位置精确配准的注册流程和原理,由于注册的精度直接影响着整个导航系统的精度,所以文章着重对注册算法的精度,可行性和鲁棒性进行研究。并结合实际临床导航手术的需求,分析了注册标志点数目和位置等因素对导航精度的影响。; Image guided surgery(IGS) means that computers are used for modeling the position of patients and providing the surgeons with image guidance for invasive procedures.In this paper,we introduce the composition and the work flow of IGS,analyze the process and principle of Registration,which is regarded as a process to combine the actual position of patients and the visual position of models.Seeing that the precision of the registration determines the precision of the IGS system directly, we conduct a study on the registration algorithm precision,feasibility as well as robustness.Combined with the actual requirements in clinical IGS,we also analyze the influence of changes in the number and position of markers on registration precision. |
| 语种 | 中文 ; 中文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| 源URL | [http://hdl.handle.net/123456789/32692]  |
| 专题 | 清华大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 白晶,丁辉,王广志,等. 手术导航中人体标志点注册方法和注册精度研究[J],2010, 2010. |
| APA | 白晶.,丁辉.,王广志.,徐东.,赵雷雨.,...&Zhao Leiyu.(2010).手术导航中人体标志点注册方法和注册精度研究.. |
| MLA | 白晶,et al."手术导航中人体标志点注册方法和注册精度研究".(2010). |
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