网络机器人遥操作系统H.264帧内编码改进算法

CORC > 清华大学

	网络机器人遥操作系统H.264帧内编码改进算法
	孟庆鑫 ; 史胜利 ; 阮双琛 ; 郭小勤
刊名	http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=HEBG200503008&dbname=CJFQ2005
	2012-04-27 ; 2012-04-27
关键词	Internet 机器人遥操作帧内编码视频对象 H.264/AVC
中文摘要	H.264/AVC标准算法是目前最适合低速率下进行图像压缩传输的算法之一,但是帧内图像压缩编码后数据量依然比较大,对于网络机器人遥操作系统应用来说依然影响系统的实时性.结合基于网络的机器人遥操作系统中机器人控制的特点,文中对H.264/AVC标准算法中帧内编码提出了一种改进算法,即对于机器人本体部分图像采用帧内预测编码,而对背景部分图像采取帧间运动补偿编码.利用图像投影原理和机器人运动学方程,能够快速实现机器人部分视频对象分割,从而满足帧内编码改进算法的要求.
语种	中文
其他责任者	哈尔滨工程大学机电工程学院 ; 深圳大学工程技术学院 ; 深圳大学工程技术学院黑龙江哈尔滨150001 ; 黑龙江哈尔滨150001 ; 广东深圳518060
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/244041/2413]
专题	清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	孟庆鑫,史胜利,阮双琛,等. 网络机器人遥操作系统H.264帧内编码改进算法[J]. http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=HEBG200503008&dbname=CJFQ2005,2012, 2012.
APA	孟庆鑫,史胜利,阮双琛,&郭小勤.(2012).网络机器人遥操作系统H.264帧内编码改进算法.http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=HEBG200503008&dbname=CJFQ2005.
MLA	孟庆鑫,et al."网络机器人遥操作系统H.264帧内编码改进算法".http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=HEBG200503008&dbname=CJFQ2005 (2012).