一种时滞系统鲁棒故障检测与分离的参数化方法 | |
李福明 ; 彭建春 ; 段广仁 | |
2012-04-27 ; 2012-04-27 | |
会议名称 | 中国北京 第二十九届中国控制会议 |
关键词 | 鲁棒故障检测与分离 时滞系统 参数化方法 残差产生器 干扰解耦 Luenberger型未知输入观测器 |
中文摘要 | 针对具有未知干扰输入的时滞系统,提出一种基于Luenberge型未知输入观测器的鲁棒故障检测与分离(RFDI)的完全参数化方法。利用最近的结果,基于观测器矩阵的特征值及一组自由参数向量,分别给出了系统干扰解耦和故障分离的充要条件。通过适当地选择满足一些约束的自由参数,仅使用单一观测器实现了鲁棒故障检测与分离设计目标。该方法提供了所有设计自由度。一个数值例子证明了该方法的有效性。 |
会议录 | http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=KZLL201007001800&dbname=CPFD2012
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会议录出版者 | 北京航空航天大学出版社(Beihang University Press) |
语种 | 中文 |
内容类型 | 会议论文 |
源URL | [http://ir.calis.edu.cn/hdl/244041/2075] ![]() |
专题 | 清华大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 李福明,彭建春,段广仁. 一种时滞系统鲁棒故障检测与分离的参数化方法[C]. 见:中国北京 第二十九届中国控制会议. |
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