一种新的基于概率理论的概率数据互联滤波器

CORC > 清华大学

	一种新的基于概率理论的概率数据互联滤波器
	刘宗香 ; 谢维信 ; 黄敬雄
刊名	http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=DZYX200907024&dbname=CJFQ2009
	2012-04-27 ; 2012-04-27
关键词	目标跟踪概率理论概率数据互联滤波器联合概率数据互联滤波器
中文摘要	该文从理论上分析了用于目标跟踪的概率数据互联滤波器(PDAF)和联合概率数据互联滤波器(JPDAF)存在的不足,提出了一种新的概率数据互联滤波器(NPDAF)。NPDAF在数据关联时基于概率理论:一个测量可能源于目标,也可能源于杂波,但其源于目标的概率与其源于杂波的概率之和应为1。同时,给出了跟踪过程中NPDAF的数据互联模型及滤波器的实现方法。该实现方法首先计算测量与各目标的关联概率,然后用概率对跟踪滤波器的增益加以修正。仿真实验表明,在对多目标进行跟踪时NPDAF的性能优于JPDAF。
语种	中文
其他责任者	深圳大学信息工程学院
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/244041/668]
专题	清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	刘宗香,谢维信,黄敬雄. 一种新的基于概率理论的概率数据互联滤波器[J]. http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=DZYX200907024&dbname=CJFQ2009,2012, 2012.
APA	刘宗香,谢维信,&黄敬雄.(2012).一种新的基于概率理论的概率数据互联滤波器.http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=DZYX200907024&dbname=CJFQ2009.
MLA	刘宗香,et al."一种新的基于概率理论的概率数据互联滤波器".http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=DZYX200907024&dbname=CJFQ2009 (2012).