基于GPS软件接收机的矢量跟踪环路实现方法与性能评估 | |
赵思浩 ; 陆明泉 ; 冯振明 | |
2012-04-22 ; 2012-04-22 | |
会议名称 | 中国上海 第二届中国卫星导航学术年会 |
关键词 | GPS软件接收机 矢量跟踪 卡尔曼滤波 |
中文摘要 | 为了提高全球定位系统(GPS)接收机在低信噪比环境或可见卫星数目不足等恶劣环境下的工作性能,许多学者提出了不同的改进方法,矢量跟踪环路便是其中的一种。矢量跟踪环路对所有通道的信号进行联合跟踪同时给出接收机位置和速度解,因此各个通道之间可以通过统一的位置和速度解来进行信息的传递与共享,这就使得矢量跟踪环路相对于传统环路在低信噪比条件下具有更大的优势。本文讨论了接收机位置和速度与接收到卫星信号的码相位和载波频率之间的关系,使用扩展卡尔曼滤波器实现了对载波频率和码相位进行跟踪同时给出接收机导航定位解的矢量环路,并在Matlab软件接收机上进行了实现。使用仿真器的GPS中频信号对本文提出的矢量环路进行了测试,结果表明,在低信噪比以及可见卫星数目不足的环境下,矢量跟踪环路可以提供优于传统环路的载波频率跟踪性能和导航定位结果。 |
会议录 | http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=WXDH201105004395&dbname=CPFD2012
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语种 | 中文 |
内容类型 | 会议论文 |
源URL | [http://ir.calis.edu.cn/hdl/211310/3748] ![]() |
专题 | 清华大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵思浩,陆明泉,冯振明. 基于GPS软件接收机的矢量跟踪环路实现方法与性能评估[C]. 见:中国上海 第二届中国卫星导航学术年会. |
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