无碰路径规划的拓扑方法

CORC > 清华大学

	无碰路径规划的拓扑方法
	张钹 ; 张铃
刊名	http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JSJX199012000&dbname=CJFQ1990
	2012-04-22 ; 2012-04-22
关键词	无碰路径规划状态空间拓扑方法同伦等价降维法连通分支姿态空间特征网络连通性运动规划
中文摘要	本文介绍无碰路规划的拓扑方法。首先理论上讨论降维法,其次给出计算机程序实现的方法及其结果。
语种	中文
其他责任者	清华大学计算机系 ; 安庆师范学院数学系
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/211310/3594]
专题	清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	张钹,张铃. 无碰路径规划的拓扑方法[J]. http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JSJX199012000&dbname=CJFQ1990,2012, 2012.
APA	张钹,&张铃.(2012).无碰路径规划的拓扑方法.http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JSJX199012000&dbname=CJFQ1990.
MLA	张钹,et al."无碰路径规划的拓扑方法".http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JSJX199012000&dbname=CJFQ1990 (2012).