基于地图的室外移动机器人路径规划与导航系统

CORC > 清华大学

	基于地图的室外移动机器人路径规划与导航系统
	王宏，张钹
刊名	http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JQRR401.004&dbname=CJFQ1994
	2012-04-22 ; 2012-04-22
关键词	自主式移动机器人，路径规划，导航，空间表示，人工智能
中文摘要	本文给出基于地图的室外移动机器人路径规划和导航系统的设计与实现。根据主题图内容分层和空间关系的拓扑特征建立了基于对象的空间表示方法。全局路径规划可在多种约束条件下找出最优路径。启发式搜索算法中的费用函数同时考虑路径长度和转折次数与角度两个主要因素。文中还描述了一个以有穷状态机为工具的导航系统模型。并给出了针对校园环境模型在ＳＵＮ３／２６０工作站上实现的部分实验结果。
语种	中文
其他责任者	清华大学计算机科学与技术系
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/211310/3531]
专题	清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	王宏，张钹. 基于地图的室外移动机器人路径规划与导航系统[J]. http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JQRR401.004&dbname=CJFQ1994,2012, 2012.
APA	王宏，张钹.(2012).基于地图的室外移动机器人路径规划与导航系统.http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JQRR401.004&dbname=CJFQ1994.
MLA	王宏，张钹."基于地图的室外移动机器人路径规划与导航系统".http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JQRR401.004&dbname=CJFQ1994 (2012).