自动驾驶的自适应解析模糊控制方法研究

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	自动驾驶的自适应解析模糊控制方法研究
	蔡朝辉 ; 裘刚 ; 宋靖雁 ; 张毅
刊名	http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JSGG200303036&dbname=CJFQ2003
	2012-04-22 ; 2012-04-22
关键词	自动驾驶巡航速度控制查询表自适应解析模糊控制器
中文摘要	该文在Michael等人提出的车辆系统动力学模型犤7犦的基础上进行自动驾驶的仿真研究,提出了基于模糊控制的车辆驾驶算法。通过构造自适应的解析模糊控制器,空旷道路的汽车自动驾驶问题得到了较好的解决。该控制算法具有收敛快、超调小,准确调整定位巡航速度并根据路况信息自动矫正方向、沿指定路线前进等特点。这种算法不但可以应用于车辆辅助安全驾驶系统,也可以应用于机器人的自主导航等方面。
语种	中文
其他责任者	清华大学自动化系 ; 清华大学自动化系北京100084 ; 北京100084
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/211310/3468]
专题	清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	蔡朝辉,裘刚,宋靖雁,等. 自动驾驶的自适应解析模糊控制方法研究[J]. http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JSGG200303036&dbname=CJFQ2003,2012, 2012.
APA	蔡朝辉,裘刚,宋靖雁,&张毅.(2012).自动驾驶的自适应解析模糊控制方法研究.http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JSGG200303036&dbname=CJFQ2003.
MLA	蔡朝辉,et al."自动驾驶的自适应解析模糊控制方法研究".http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JSGG200303036&dbname=CJFQ2003 (2012).