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PHD滤波器在多目标检测前跟踪中的应用
童慧思 ; 张颢 ; 孟华东 ; 王希勤
刊名http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=DZXU201109016&dbname=CJFQ2011
2012-04-22 ; 2012-04-22
关键词雷达检测 多目标跟踪 检测前跟踪 PHD滤波器
中文摘要检测前跟踪(TBD)用于对低信噪比目标的雷达检测与跟踪.同时,传统的概率假设密度(PHD)滤波器是解决多目标跟踪问题的有效方法,但它不适用于多目标TBD问题.本文通过分析多目标跟踪问题中PHD滤波器的适用模型和假设,提出了针对TBD的"标准"多目标观测模型,并对噪声进行了"泊松化",设计出一种能解决多目标TBD问题的PHD滤波器,从而使得PHD滤波器可以应用在多目标TBD问题之中,并充分发挥其处理多目标问题的优势.数值仿真结果表明,本文算法在估计的准确度和精度上都要优于经典的多目标粒子滤波器.
语种中文
其他责任者清华大学电子工程系
内容类型期刊论文
源URL[http://ir.calis.edu.cn/hdl/211310/3107]  
专题清华大学
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GB/T 7714
童慧思,张颢,孟华东,等. PHD滤波器在多目标检测前跟踪中的应用[J]. http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=DZXU201109016&dbname=CJFQ2011,2012, 2012.
APA 童慧思,张颢,孟华东,&王希勤.(2012).PHD滤波器在多目标检测前跟踪中的应用.http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=DZXU201109016&dbname=CJFQ2011.
MLA 童慧思,et al."PHD滤波器在多目标检测前跟踪中的应用".http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=DZXU201109016&dbname=CJFQ2011 (2012).
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