干扰条件下自适应滤波定位精度分析

CORC > 清华大学

	干扰条件下自适应滤波定位精度分析
	李鹏 ; 陆明泉 ; 冯振明
刊名	http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XTYD201007033&dbname=CJFQ2010
	2012-04-22 ; 2012-04-22
关键词	自适应滤波新息序列自适应估计组合导航卫导/惯导集成
中文摘要	在干扰条件下,单纯采用自适应滤波(adaptive Kalman filter,AKF)或扩展卡尔曼滤波器(extensive Kalman filter,EKF)在全球导航卫星系统/惯性测量单元(global navigation satellite systems/inertial measurement units,GNSS/IMU)组合导航的运用中都无法达到系统精度最优。为了指导组合导航系统的数据融合滤波器设计,获取AKF和EKF定位性能的经验数值是十分必要的。首先推导出EKF和一种AKF算法——新息序列自适应估计(innovation-based adaptive estimation,IAE)的数学模型和计算公式。然后提出了一种实际数据结合仿真的验证方法。针对不同的干扰程度造成的精度降低的测量值,比较AKF算法跟普通EKF在GNSS/IMU组合导航数据融合中的定位精度性能。试验和仿真得到了在实验所采用的IMU精度条件下,自适应滤波在组合导航方面的定位性能的经验曲线以及IAE与EKF定位精度存在的临界点。
语种	中文
其他责任者	清华大学电子工程系
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/211310/2666]
专题	清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	李鹏,陆明泉,冯振明. 干扰条件下自适应滤波定位精度分析[J]. http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XTYD201007033&dbname=CJFQ2010,2012, 2012.
APA	李鹏,陆明泉,&冯振明.(2012).干扰条件下自适应滤波定位精度分析.http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XTYD201007033&dbname=CJFQ2010.
MLA	李鹏,et al."干扰条件下自适应滤波定位精度分析".http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XTYD201007033&dbname=CJFQ2010 (2012).