MEMS惯性器件误差系数的Allan方差分析方法

CORC > 清华大学

	MEMS惯性器件误差系数的Allan方差分析方法
	赵思浩 ; 陆明泉 ; 冯振明
刊名	http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JGXK201005027&dbname=CJFQ2010
	2012-04-22 ; 2012-04-22
关键词	Allan方差惯性器件误差系数
中文摘要	全球卫星导航系统和惯性导航系统(GNSS/INS)组成的组合导航系统已经在很多应用场景下发挥了巨大的作用,随着组合导航系统的发展,低成本INS也得到了广泛的应用,微机电系统(MEMS)惯性器件在组合导航系统的应用当中也日益受到重视,MEMS惯性器件体积小,功耗低,便于低成本系统的实现.但是MEMS惯性器件的误差较大,为了对其误差项进行分析和识别,可以使用Allan方差方法对惯性器件长时间测量数据进行处理.本文分析了MEMS惯性器件具有的典型误差项,介绍了Allan方差分析方法的原理和实现方法,利用该方法可以对MEMS惯性器件的各个误差项进行辨识.通过对一种商用级MEMS陀螺仪和加速度长时间实测得到的数据进行处理和分析,验证了Allan方差分析方法应用于误差项辨识的可行性,并给出了该MEMS惯性器件的各个误差项识别结果.使用Allan方差方法得到的误差项系数可以直接应用于惯性器件误差建模,对于GNSS/INS组合导航系统的实现和改进有重要意义.
语种	中文
其他责任者	清华大学电子工程系
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/211310/2665]
专题	清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	赵思浩,陆明泉,冯振明. MEMS惯性器件误差系数的Allan方差分析方法[J]. http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JGXK201005027&dbname=CJFQ2010,2012, 2012.
APA	赵思浩,陆明泉,&冯振明.(2012).MEMS惯性器件误差系数的Allan方差分析方法.http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JGXK201005027&dbname=CJFQ2010.
MLA	赵思浩,et al."MEMS惯性器件误差系数的Allan方差分析方法".http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JGXK201005027&dbname=CJFQ2010 (2012).