钢轨窄间隙弧焊焊枪自动纠偏系统

CORC > 清华大学

	钢轨窄间隙弧焊焊枪自动纠偏系统
	刘正文 ; 郑军 ; 季关钰 ; 朱志明 ; 潘际銮
	2012-04-22 ; 2012-04-22
会议名称	中国青海西宁第十五次全国焊接学术会议
关键词	钢轨电弧焊摆动控制 CCD视觉传感图像处理
中文摘要	窄间隙自动化弧焊用于无缝线路钢轨的焊接,焊枪采用摆动进枪方式同时焊接焊缝两侧,焊接过程中如何避免焊枪摆动时产生位置偏差是焊接质量达到要求的前提之一。本文针对钢轨电弧焊的工艺特点,并配合现有硬件条件,尝试采用视觉传感的焊枪摆动控制方法,通过对熔池区的观察实时计算焊枪摆动偏差和摆角偏差,达到控制焊枪摆动位置和角度的目的。系统实现后进行实际焊接试验证明,该方法减小了焊枪摆动偏差,较好地避免了未熔透和咬边现象发生。
会议录	http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=ZGVE201007001087&dbname=CPFD2011
语种	中文
内容类型	会议论文
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/211310/2620]
专题	清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	刘正文,郑军,季关钰,等. 钢轨窄间隙弧焊焊枪自动纠偏系统[C]. 见:中国青海西宁第十五次全国焊接学术会议.