宏-微机器人微动机构研制

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	宏-微机器人微动机构研制
	张国贤 ; 陈强 ; 张文增 ; 汤晓华
刊名	http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=HJXB200512008&dbname=CJFQ2005
	2012-04-22 ; 2012-04-22
关键词	工业机器人宏-微机器人微动机构轨迹精度
中文摘要	为改善工业机器人高速运动控制性能,扩大其在激光焊接、切割等高速精密加工中的应用范围,设计了一种可与工业机器人构成宏-微机器人的三维微动机构。分析了该微动机构的结构和运动形式,建立了运动学方程,并根据受力情况对结构进行了优化。所研制的微动机构重量1kg、精度高于0.04mm,负载能力大于3kg,满足宏-微机器人系统精密作业要求。
语种	中文
其他责任者	清华大学机械工程系先进成形制造重点实验室 ; 清华大学机械工程系先进成形制造重点实验室北京100084 ; 北京100084
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/211310/2416]
专题	清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	张国贤,陈强,张文增,等. 宏-微机器人微动机构研制[J]. http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=HJXB200512008&dbname=CJFQ2005,2012, 2012.
APA	张国贤,陈强,张文增,&汤晓华.(2012).宏-微机器人微动机构研制.http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=HJXB200512008&dbname=CJFQ2005.
MLA	张国贤,et al."宏-微机器人微动机构研制".http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=HJXB200512008&dbname=CJFQ2005 (2012).