宏-微机器人微动机构研制 | |
张国贤 ; 陈强 ; 张文增 ; 汤晓华 | |
刊名 | http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=HJXB200512008&dbname=CJFQ2005
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2012-04-22 ; 2012-04-22 | |
关键词 | 工业机器人 宏-微机器人 微动机构 轨迹精度 |
中文摘要 | 为改善工业机器人高速运动控制性能,扩大其在激光焊接、切割等高速精密加工中的应用范围,设计了一种可与工业机器人构成宏-微机器人的三维微动机构。分析了该微动机构的结构和运动形式,建立了运动学方程,并根据受力情况对结构进行了优化。所研制的微动机构重量1kg、精度高于0.04mm,负载能力大于3kg,满足宏-微机器人系统精密作业要求。 |
语种 | 中文 |
其他责任者 | 清华大学机械工程系先进成形制造重点实验室 ; 清华大学机械工程系先进成形制造重点实验室 北京100084 ; 北京100084 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://ir.calis.edu.cn/hdl/211310/2416] ![]() |
专题 | 清华大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 张国贤,陈强,张文增,等. 宏-微机器人微动机构研制[J]. http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=HJXB200512008&dbname=CJFQ2005,2012, 2012. |
APA | 张国贤,陈强,张文增,&汤晓华.(2012).宏-微机器人微动机构研制.http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=HJXB200512008&dbname=CJFQ2005. |
MLA | 张国贤,et al."宏-微机器人微动机构研制".http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=HJXB200512008&dbname=CJFQ2005 (2012). |
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