基于单片机的杆球平衡控制系统的研究

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	基于单片机的杆球平衡控制系统的研究
	马献德 ; 张文增 ; 陈强 ; 艾卫江
刊名	http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=SYJL200901019&dbname=CJFQ2009
	2012-04-22 ; 2012-04-22
关键词	杆球平衡控制系统控制原理教学实验单片机控制算法
中文摘要	杆球平衡系统是控制理论研究的经典实验对象。针对控制理论教学实践目的,介绍了一种杆球平衡控制教学实验系统。该系统利用直线电位器传感金属球在平衡杆上的位置,采用旋转电位器检测平衡杆的俯仰转角,由单片机程序计算输出电压,驱动电机正、反转,使金属球保持于平衡杆中部。通过建模仿真与实验,分别采用PID和模糊控制算法,该系统都能达到稳定,满足教学使用要求。
语种	中文
其他责任者	清华大学机械工程系先进成形制造教育部重点实验室
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/211310/2387]
专题	清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	马献德,张文增,陈强,等. 基于单片机的杆球平衡控制系统的研究[J]. http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=SYJL200901019&dbname=CJFQ2009,2012, 2012.
APA	马献德,张文增,陈强,&艾卫江.(2012).基于单片机的杆球平衡控制系统的研究.http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=SYJL200901019&dbname=CJFQ2009.
MLA	马献德,et al."基于单片机的杆球平衡控制系统的研究".http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=SYJL200901019&dbname=CJFQ2009 (2012).