基于钨极倒影的GTAW三维焊缝位置检测

CORC > 清华大学

	基于钨极倒影的GTAW三维焊缝位置检测
	张文增 ; 陈念 ; 陈强 ; 孙振国
刊名	http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=HJXB201003003&dbname=CJFQ2010
	2012-04-22 ; 2012-04-22
关键词	焊接自动化钨极惰性气体保护焊焊缝跟踪钨极偏差检测弧长控制
中文摘要	为了同时实现钨极惰性气体保护焊(GTAW)中弧长控制和焊缝跟踪,文中提出一种基于钨极倒影的焊缝位置检测新方法.该方法将所研制的视觉传感器固接于焊枪上,从侧前方观测熔池,拍摄得到的图像包含有钨极前端、熔池前部、焊缝棱边以及钨极在熔池中所成的像等元素.通过所提出的基于实际钨极中心线约束的弧长算法和基于熔池水平约束的钨极左右偏差算法,计算得到焊缝相对钨极的三维位置,以此为控制量可以实现三维精密焊缝跟踪.结果表明,该方法是有效的,检测精度达到±0.1mm,满足精密焊接应用要求.
语种	中文
其他责任者	清华大学机械工程系先进成形制造教育部重点实验室
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/211310/2383]
专题	清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	张文增,陈念,陈强,等. 基于钨极倒影的GTAW三维焊缝位置检测[J]. http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=HJXB201003003&dbname=CJFQ2010,2012, 2012.
APA	张文增,陈念,陈强,&孙振国.(2012).基于钨极倒影的GTAW三维焊缝位置检测.http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=HJXB201003003&dbname=CJFQ2010.
MLA	张文增,et al."基于钨极倒影的GTAW三维焊缝位置检测".http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=HJXB201003003&dbname=CJFQ2010 (2012).