移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统

CORC > 清华大学

	移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统
	黄操 ; 孙振国 ; 陈强 ; 刘鹏飞
刊名	http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=QHXW200902010&dbname=CJFQTEMP
	2012-04-22 ; 2012-04-22
关键词	移动式修焊机器人双数字信号处理器嵌入式系统视觉反馈控制
中文摘要	针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题,研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构,该系统将基于TMS320DM642的图像采集与处理、基于TMS320LF2812的运动控制与参数调整、数字视频输入、模拟视频输入、模拟视频输出、数字视频输出、电源变换等功能模块集成在170mm×57mm×40mm的空间尺寸内。该系统可以安装在移动式修复机器人上、脱离工控机独立工作,适用于MIG、TIG、CO2等多种焊接工艺方法的过程监控、焊缝跟踪和焊缝成形实时控制。
语种	中文
其他责任者	清华大学机械工程系 ; 先进成形制造教育部重点实验室
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/211310/2376]
专题	清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	黄操,孙振国,陈强,等. 移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统[J]. http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=QHXW200902010&dbname=CJFQTEMP,2012, 2012.
APA	黄操,孙振国,陈强,&刘鹏飞.(2012).移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统.http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=QHXW200902010&dbname=CJFQTEMP.
MLA	黄操,et al."移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统".http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=QHXW200902010&dbname=CJFQTEMP (2012).