直角柔性铰链单平行四杆机构输出位移分析 | |
杨雪锋 ; 李威 ; 王禹桥 ; 叶果 ; 苏秀平 | |
2015-09-22 ; 2015-09-22 | |
关键词 | 平行四杆机构 直角柔性铰链 半段梁模型 耦合位移 |
中文摘要 | 为了分析直角柔性铰链单平行四杆机构在导向过程中的导向位移及耦合位移,根据其结构的对称性,在对支撑结构进行受力分析和变形分析的基础上建立了单个支撑的半段梁模型,采用椭圆积分法推导了导向梁在大载荷下导向位移及耦合位移计算公式,最后采用有限元方法和实验对理论模型进行验证,并分析了造成理论值、仿真值和实验值之间出现误差的原因.研究结果表明,在柔性梁的弹性范围内,力与导向位移近似成线性关系,与耦合位移成类指数关系,理论值和实验值之间的最大误差分别为5.1%和8.5%;理论、仿真和实验所得的导向位移-耦合位移曲线基本重合. |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://ir.calis.edu.cn/hdl/232060/16842] ![]() |
专题 | 中国矿业大学(徐州) |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨雪锋,李威,王禹桥,等. 直角柔性铰链单平行四杆机构输出位移分析[J],2015, 2015. |
APA | 杨雪锋,李威,王禹桥,叶果,&苏秀平.(2015).直角柔性铰链单平行四杆机构输出位移分析.. |
MLA | 杨雪锋,et al."直角柔性铰链单平行四杆机构输出位移分析".(2015). |
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