| 综采工作面“三机”控制中设备定位及任务协调研究 | |
| 樊启高 ; 李威 | |
| 2015-09-22 ; 2015-09-22 | |
| 关键词 | 任务协调 刮板输送机 协同运动 运动学模型 煤炭资源 高精度定位 重点研究课题 封闭空间 高效开采 传感网络 |
| 中文摘要 | 随着国家能源需求日益旺盛,以煤炭为主的能源结构将持续很长时间,而煤炭资源的安全高效开采问题,已经成为资源环境领域的重点研究课题。本文在国家"863"课题基金的资助下,以综采工作面"三机"装备一采煤机、液压支架和刮板输送机为研究对象,以实现井下工作面无人化采矿为目标,开展"三机"设备定位及任务协调研究。通过掌握"三机"协同运动规律,建立"三机"系统运动学模型,进而综合惯性导航理论以及超宽带无线传感网络定位理论,构建采煤机INS/UWB协同定位模型,实现封闭空间下采煤机高精度定位定姿。在此基础上,分析采煤机、液压支架与刮板输送机相互约束规律, |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| 源URL | [http://ir.calis.edu.cn/hdl/232060/16813]  |
| 专题 | 中国矿业大学（徐州） |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 樊启高,李威. 综采工作面“三机”控制中设备定位及任务协调研究[J],2015, 2015. |
| APA | 樊启高,&李威.(2015).综采工作面“三机”控制中设备定位及任务协调研究.. |
| MLA | 樊启高,et al."综采工作面“三机”控制中设备定位及任务协调研究".(2015). |
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