| 3-RRR刚柔并联定位平台优化设计及控制实验 | |
| 鞠锦勇 ; 李威 ; 王禹桥 ; 刘玉飞 ; 徐晗 | |
| 2015-09-22 ; 2015-09-22 | |
| 关键词 | 并联定位平台 柔性连杆 运动学 铰接头 结构优化 LabVIEW |
| 中文摘要 | 设计了3-RRR刚柔并联定位平台,并对平台进行结构优化设计及运动学反解。通过有限元分析,以应力承载能力为指标,确定柔性连杆铰接头形式;以避开电机运行频率、避免共振为优化目标,对杆件尺寸进行优化,确定杆件的最优尺寸参数。最后根据设计方案,加工出实物定位平台,基于LabVIEW建立控制系统,对所设计的并联定位平台进行实验研究。结果表明,所设计的并联平台结构合理,运行过程中振动小,能够达到期望的精度,为后续的精确动力学分析提供了基础。 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| 源URL | [http://ir.calis.edu.cn/hdl/232060/16812]  |
| 专题 | 中国矿业大学（徐州） |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 鞠锦勇,李威,王禹桥,等. 3-RRR刚柔并联定位平台优化设计及控制实验[J],2015, 2015. |
| APA | 鞠锦勇,李威,王禹桥,刘玉飞,&徐晗.(2015).3-RRR刚柔并联定位平台优化设计及控制实验.. |
| MLA | 鞠锦勇,et al."3-RRR刚柔并联定位平台优化设计及控制实验".(2015). |
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