| 弹性关节柔性操作臂的频率及振型特性分析 | |
| 刘玉飞 ; 李威 ; 杨雪锋 ; 徐晗 | |
| 2015-09-22 ; 2015-09-22 | |
| 关键词 | 柔性操作臂 弹性关节 弹性约束 模态 振动控制 |
| 中文摘要 | 为了研究柔性操作臂关节弹性对频率及振型的作用机理,建立了柔性操作臂的弹性约束模型。根据弹性约束模型,得到了弹性关节柔性操作臂的频率方程及振型函数。采用数值方法,对弹性关节柔性操作臂的前三阶频率及振型特性进行了分析。结果表明:关节的弹性对柔性操作臂的频率及振型具有明显的影响,将关节视为理想刚性约束会产生明显的误差;由灵敏度分析可知,线性约束对频率的影响大于扭转约束,且高阶频率段表现较为明显;扭转约束对振型的影响比线性约束更为显著,随着扭转约束的增大,振型发生改变,且高阶振型表现较为明显。通过实验对建立的弹性约束模型进行验证,实验结果表明,所建立的弹性约束模型能够合理地表征关节的弹性约束作用,分析结果更接近实际情况,误差较小。 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| 源URL | [http://ir.calis.edu.cn/hdl/232060/16810]  |
| 专题 | 中国矿业大学（徐州） |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘玉飞,李威,杨雪锋,等. 弹性关节柔性操作臂的频率及振型特性分析[J],2015, 2015. |
| APA | 刘玉飞,李威,杨雪锋,&徐晗.(2015).弹性关节柔性操作臂的频率及振型特性分析.. |
| MLA | 刘玉飞,et al."弹性关节柔性操作臂的频率及振型特性分析".(2015). |
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