| 一种采煤机组合定位系统及实验研究 | |
| 应葆华 ; 李威 ; 罗成名 ; 杨海 | |
| 2015-09-22 ; 2015-09-22 | |
| 关键词 | 采煤机 位姿检测 误差校正 捷联惯导 无线传感器网络 |
| 中文摘要 | 综采工作面采煤机定位定姿技术,是液压支架跟机自动化和采煤机记忆截割的基础。采用捷联惯导监测采煤机姿态、速度及位置等运动参量,结合无线锚节点与移动节点间几何位置与局域信号对偶映射,建立了捷联惯导与无线传感器网络耦合模型,采用C#+MATLAB+SQL交互式软件构建了采煤机组合定位系统,在采煤机、液压支架和刮板输送机"三机"平台上进行采煤机定位定姿性能研究。实验结果表明:捷联惯导能够有效地对采煤机姿态角度进行监测,但是长航时下采煤机位置存在累计误差,通过无线传感器网络位置对捷联惯导的位置进行周期性校正,组合定位系统下采煤机X和Y轴平均定位误差为0.118m和0.268m,能够得到采煤机实时可靠的位置和姿态。 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| 源URL | [http://ir.calis.edu.cn/hdl/232060/16809]  |
| 专题 | 中国矿业大学（徐州） |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 应葆华,李威,罗成名,等. 一种采煤机组合定位系统及实验研究[J],2015, 2015. |
| APA | 应葆华,李威,罗成名,&杨海.(2015).一种采煤机组合定位系统及实验研究.. |
| MLA | 应葆华,et al."一种采煤机组合定位系统及实验研究".(2015). |
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