| 基于煤层分布预测的采煤机截割路径规划 | |
| 司垒 ; 王忠宾 ; 刘新华 ; 谭超 | |
| 2015-09-06 ; 2015-09-06 | |
| 关键词 | 截割路径规划 煤层分布 最小二乘支持向量机 B样条 |
| 中文摘要 | 针对采煤机截割路径的规划问题,提出了一种基于煤层分布预测的采煤机截割路径规划方法.建立了多输入、单输出的最小二乘支持向量机(LS-SVM)滚动预测模型,并将混沌粒子群算法用于LS-SVM参数的优化,以提高LS-SVM的预测性能.采用一种3次B样条对煤层分布的LS-SVM预测值进行拟合优化,从而得到足够平滑的曲线作为采煤机截割路径.结果表明:LS-SVM预测结果的最大相对误差为4.52%,平均误差为2.36%,满足工程要求;以3次B样条优化后的煤层分布曲线作为截割路径,可以及时调节滚筒高度,其截割电流最大为76.27A,比人工控制方法降低了10.27%,且持续时间较短.通过在中平能化集团十三矿11070工作面的试验验证,提出的方法能够用于采煤机截割路径的规划,对促进综采工作面自动化生产具有十分重要的意义. |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| 源URL | [http://ir.calis.edu.cn/hdl/232060/11703]  |
| 专题 | 中国矿业大学（徐州） |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 司垒,王忠宾,刘新华,等. 基于煤层分布预测的采煤机截割路径规划[J],2015, 2015. |
| APA | 司垒,王忠宾,刘新华,&谭超.(2015).基于煤层分布预测的采煤机截割路径规划.. |
| MLA | 司垒,et al."基于煤层分布预测的采煤机截割路径规划".(2015). |
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