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	物联网架构下基于证人节点的矿井运动目标增强定位方法
	胡青松 ; 丁一珊 ; 曹灿 ; 张申 ; 吴立新
	2015-08-31 ; 2015-08-31
关键词	物联网 证人节点 矿井 运动目标
中文摘要	一种物联网架构下基于证人节点的矿井运动目标增强定位方法，属于矿井运动目标增强定位方法。运动目标在巷道中行进，现有井下定位系统对其进行定位，得到初始定位坐标点tp(i)；然后，将初始定位坐标点tp(i)投影到巷道中线上，得到投影点tp'(i)，利用物联网管控平台，搜索到投影点tp'(i)的距离在最大通信距离范围内的感知节点；最后，将感知节点作为证人节点，通过证人节点增强定位方法对得到的初始定位坐标点进行修正，增强运动目标的定位精度。该方法在物联网架构下实现定位系统与感知节点的有效结合，在不改变矿井下原有定位系统的基础上，实现系统的优化升级，提高运动目标定位精度，具有很好的实用性和易用性。; 专利类型： 发明专利 申请（专利）号： CN201510037300.1 申请日期： 2015年1月23日 公开(公告)日： 2015年4月22日 公开(公告)号： CN104540101A 主分类号： H04W4/02,H04W4/00,H,H04,H04W,H04W4 分类号： H04W4/02,H04W4/00,G01S5/12,G01S5/00,H,G,H04,G01,H04W,G01S,H04W4,G01S5,H04W4/02,H04W4/00,G01S5/12,G01S5/00 申请（专利权）人： 中国矿业大学 发明（设计）人： 胡青松,丁一珊,曹灿,张申,吴立新 主申请人地址： 221116 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科研院 专利代理机构： 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 代理人： 杨晓玲 国别省市代码： 江苏;32 主权项： 一种物联网架构下基于证人节点的矿井运动目标增强定位方法，其特征是：该运动目标增强定位方法：运动目标在巷道中行进，现有井下定位系统对其进行定位，得到初始定位坐标点tp(i)；然后，将初始定位坐标点tp(i)投影到巷道中线上，得到投影点tp'(i)，利用物联网管控平台，搜索到投影点tp'(i)的距离在最大通信距离范围内的感知节点；最后，将感知节点作为证人节点，通过证人节点增强定位方法对得到的初始定位坐标点进行修正，增强运动目标的定位精度；具体步骤如下：(1)移动目标在巷道行进的过程中与井下定位系统进行通信，通过井下定位算法得到初始定位坐标点tp(i)；(2)将初始定位坐标点tp(i)投影到巷道中线上，得到投影点tp'(i)；(3)已知感知节点最大发射功率pmax，得到感知节点最大搜索半径dmax；(4)利用物联网管控平台，搜索到投影点的距离在最大通信距离范围即最大搜索半径dmax内的感知节点，并记录感知节点个数n及感知节点坐标；(5)将感知节点作为证人节点，通过证人节点增强定位方法对得到的初始定位坐标点进行修正，得到最终定位坐标点rp(i)。 法律状态： 公开 ，公开
语种	中文
内容类型	其他
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/232060/10599]
专题	中国矿业大学（徐州）
推荐引用方式 GB/T 7714	胡青松,丁一珊,曹灿,等. 物联网架构下基于证人节点的矿井运动目标增强定位方法. 2015-08-31, 2015-08-31.

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