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	一种可扩展探测区域的救援小车
	陈岱, 董康 ; 蔡泽辉
	2015-08-30 ; 2015-08-30
关键词	探测区 扩展 救援小车
中文摘要	本实用新型涉及一种可扩展探测区域的救援小车，包括车体、摄像头模块、ARM9处理器、WIFI模块、ATmega16L处理器、舵机模块、无线节点模块、直流电机①、电机驱动模块和直流电机②，使用时，摄像头模块拍摄前方区域图片，图片发送给终端用户后，终端用户根据接收到的信息控制车体避开障碍物前行并投放无线节点模块，无线节点模块自组成网，拓展无线网络覆盖区域，并把感知到的周围环境信息传给终端用户。该救援小车可在灾后代替救援人员深入恶劣环境甚至危险区域，通过无线节点组网形式扩展探测范围，并将感知到的环境信息发送给终端用户，为工作人员了解现场提供有用信息，对危险区域的探测及灾难后营救工作有重大意义。; 申请（专利）号： CN201220583565.3 申请日期： 2012年11月8日 公开(公告)日： 2013年4月17日 公开(公告)号： CN202882993U 主分类号： E21F11/00,E,E21,E21F,E21F11 分类号： E21F11/00,E,E21,E21F,E21F11 申请（专利权）人： 中国矿业大学 发明（设计）人： 陈岱,董康,蔡泽辉 主申请人地址： 221000 江苏省徐州市中国矿业大学南湖校区计算机学院 专利代理机构： 南京知识律师事务所 32207 代理人： 高桂珍 国别省市代码： 江苏;32
语种	中文
内容类型	专著
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/232060/10239]
专题	中国矿业大学（徐州）
推荐引用方式 GB/T 7714	陈岱, 董康,蔡泽辉. 一种可扩展探测区域的救援小车[M],2015, 2015.

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