| 智能钢琴弹奏系统 | |
| 陈岱, 赵之克 ; 马麒超, 谢正明 | |
| 2015-08-30 ; 2015-08-30 | |
| 关键词 | 智能系统 钢琴弹奏 |
| 中文摘要 | 本发明涉及一种智能钢琴弹奏系统，包括执行单元和控制单元，所述执行单元包括水平导轨和能够在水平导轨上左右移动的两只机械手；所述水平导轨有一个底座支架，底座支架顶面设有两根相互平行的水平导杆，底座支架下部设有与导杆平行的齿条；所述机械手包括底盘，底盘前部由手指支架枢接有7根仿生手指，底盘后部设有控制手指完成敲击动作的舵机；所述舵机由手指连动杆与手指连接；底盘下部设有与导杆滑动配合连接的箱式单元滑块，以及能够使机械手左右平移的步进电机；所述步进电机的输出轴上安装有与齿条啮合连接的齿轮；所述控制单元包括上位机和下位机，所述下位机安装于机械手上，下位机由RS232接口与总控平台连接。; 申请（专利）号： CN201310053909.9 申请日期： 2013年2月20日 公开(公告)日： 2013年6月5日 公开(公告)号： CN103135487A 主分类号： G05B19/042,G05B19/00,G,G05,G05B,G05B19 分类号： G05B19/042,G05B19/00,G,G05,G05B,G05B19 申请（专利权）人： 中国矿业大学 发明（设计）人： 陈岱,赵之克,马麒超,谢正明 主申请人地址： 221116 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学南湖校区 专利代理机构： 淮安市科翔专利商标事务所 32110 代理人： 韩晓斌 国别省市代码： 江苏;32 |
| 语种 | 中文 |
| 内容类型 | 其他 |
| 源URL | [http://ir.calis.edu.cn/hdl/232060/10238]  |
| 专题 | 中国矿业大学（徐州） |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈岱, 赵之克,马麒超, 谢正明. 智能钢琴弹奏系统. 2015-08-30, 2015-08-30. |
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