| 基于离散卡尔曼滤波的井下设备检测规则集约简方法 | |
| 陈伟, 张磊 | |
| 2015-07-17 ; 2015-07-17 | |
| 关键词 | 离散卡尔曼滤波 矿井 设备检测 |
| 中文摘要 | 一种基于离散卡尔曼滤波的井下设备检测规则集约简方法，属于一种煤炭矿井下的设备检测方法。安全规则集的约简方法：在规则集约减方法中，先要给整个矿井建立地理位置坐标；给检测人员配备安全GPS定位设备，从而确定检测人员的当前状态，当前状态包括位置、速度；然后基于当前状态，离散卡尔曼滤波算法预测出下一时刻的状态，进而确定出将要选择的巷道。在手持端不需要下载井下所有的设备的安全规则集，仅下载当前的规则集；按照离散卡尔曼滤波理论对其进行约减，检测人员到巷道1，手持端下载安全规则集1，接下来按照离散卡尔莫滤波理论预测下一个需要检测的设备，将设备相关的安全规则集提前下载到手持端，大大的提高了检测工作的效率。; 申请（专利）号： CN201410340054.2 申请日期： 2014年7月16日 公开(公告)日： 2014年11月19日 公开(公告)号： CN104156564A 主分类号： G06F19/00,G,G06,G06F,G06F19 分类号： G06F19/00,G01S19/42,G01S19/00,G06Q10/06,G06Q10/00,G06Q50/02,G06Q50/00,G,G06,G01,G06F,G01S,G06Q,G06F19,G01S19,G06Q10,G06Q50,G06F19/00,G01S19/42,G01S19/00,G06Q10/06,G06Q10/00,G06Q50/02,G06Q50/00 申请（专利权）人： 中国矿业大学 发明（设计）人： 陈伟,张磊,姜小荣 主申请人地址： 221116 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科研院 专利代理机构： 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 代理人： 杨晓玲 |
| 语种 | 中文 |
| 内容类型 | 专著 |
| 源URL | [http://ir.calis.edu.cn/hdl/232060/9736]  |
| 专题 | 中国矿业大学（徐州） |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈伟, 张磊. 基于离散卡尔曼滤波的井下设备检测规则集约简方法[M],2015, 2015. |
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