无人工作面开采关键技术 | |
方新秋 ; 张雪峰 | |
2015-01-07 ; 2015-01-07 | |
会议名称 | 中国浙江杭州 中国煤炭学会开采专业委员会2006年学术年会 |
关键词 | 无人工作面 定位导航 惯性技术 光纤陀螺 |
中文摘要 | 采用数字矿山等技术实现无人工作面开采是21世纪采矿工业的研究热点。无人工作面需要解决的关键技术有采煤机定位导航系统、采煤机故障检测诊断系统、煤岩分界识别系统等。本文提出了利用军事领域常用的惯性技术来开发定位导航系统,分析了其需要解决的关键技术,包括航位推算系统误差补偿模型的建立.地图匹配算法的分析和采煤机自主定位系统误差模型的建立等.认为光纤陀螺适合于采煤机定位导航系统的开发。最后指出了应用前景和实际意义。 |
会议录 | http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=ZGMT200611002011&dbname=CPFD2007
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会议录出版者 | 中国矿业大学出版社 |
语种 | 中文 |
内容类型 | 会议论文 |
源URL | [http://ir.calis.edu.cn/hdl/232060/7727] ![]() |
专题 | 中国矿业大学(徐州) |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 方新秋,张雪峰. 无人工作面开采关键技术[C]. 见:中国浙江杭州 中国煤炭学会开采专业委员会2006年学术年会. |
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