基于双因子抗差卡尔曼滤波在动态导航中的应用 | |
龙仁波 ; 高井祥 ; 王坚 | |
刊名 | http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=QUDW201103010&dbname=CJFQ2011
![]() |
2014-11-06 ; 2014-11-06 | |
关键词 | 动态导航 抗差卡尔曼滤波 双因子 粗差 |
中文摘要 | 针对动态导航卡尔曼(Kalman)滤波的异常扰动影响问题,根据观测量中的粗差对状态向量滤波值的影响规律,引入了双因子算法,导出基于预报残差的抗差卡尔曼滤波模型,该模型具有良好的抗差性,利用实测数据加模拟粗差进行验证,结果表明:抗差卡尔曼滤波可以很好的控制状态对滤波估值的影响,精度相对于标准卡尔曼滤波有明显的提高。 |
语种 | 中文 |
其他责任者 | 中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室 ; 中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://ir.calis.edu.cn/hdl/232060/4416] ![]() |
专题 | 中国矿业大学(徐州) |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 龙仁波,高井祥,王坚. 基于双因子抗差卡尔曼滤波在动态导航中的应用[J]. http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=QUDW201103010&dbname=CJFQ2011,2014, 2014. |
APA | 龙仁波,高井祥,&王坚.(2014).基于双因子抗差卡尔曼滤波在动态导航中的应用.http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=QUDW201103010&dbname=CJFQ2011. |
MLA | 龙仁波,et al."基于双因子抗差卡尔曼滤波在动态导航中的应用".http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=QUDW201103010&dbname=CJFQ2011 (2014). |
个性服务 |
查看访问统计 |
相关权益政策 |
暂无数据 |
收藏/分享 |
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。
修改评论