基于双因子抗差卡尔曼滤波在动态导航中的应用

CORC > 中国矿业大学（徐州）

	基于双因子抗差卡尔曼滤波在动态导航中的应用
	龙仁波 ; 高井祥 ; 王坚
刊名	http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=QUDW201103010&dbname=CJFQ2011
	2014-11-06 ; 2014-11-06
关键词	动态导航抗差卡尔曼滤波双因子粗差
中文摘要	针对动态导航卡尔曼(Kalman)滤波的异常扰动影响问题,根据观测量中的粗差对状态向量滤波值的影响规律,引入了双因子算法,导出基于预报残差的抗差卡尔曼滤波模型,该模型具有良好的抗差性,利用实测数据加模拟粗差进行验证,结果表明:抗差卡尔曼滤波可以很好的控制状态对滤波估值的影响,精度相对于标准卡尔曼滤波有明显的提高。
语种	中文
其他责任者	中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室 ; 中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/232060/4416]
专题	中国矿业大学（徐州）
推荐引用方式 GB/T 7714	龙仁波,高井祥,王坚. 基于双因子抗差卡尔曼滤波在动态导航中的应用[J]. http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=QUDW201103010&dbname=CJFQ2011,2014, 2014.
APA	龙仁波,高井祥,&王坚.(2014).基于双因子抗差卡尔曼滤波在动态导航中的应用.http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=QUDW201103010&dbname=CJFQ2011.
MLA	龙仁波,et al."基于双因子抗差卡尔曼滤波在动态导航中的应用".http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=QUDW201103010&dbname=CJFQ2011 (2014).