利用SVM的GPS/INS组合导航滤波发散抑制方法研究

CORC > 中国矿业大学（徐州）

	利用SVM的GPS/INS组合导航滤波发散抑制方法研究
	李增科 ; 王坚 ; 高井祥 ; 谭兴龙
刊名	http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=WHCH201310019&dbname=CJFQ2013
	2014-11-06 ; 2014-11-06
关键词	GPS/INS组合导航 Kalman滤波滤波发散支持向量机
中文摘要	为验证导航模型在GPS信号更新频率较低的情况下的导航能力,给出了GPS/INS组合导航滤波模型。载体运动过程中,分别使信号中断5s、10s、15s。通过实验得出,GPS信号中断时间过长(10s以上),GPS信号恢复后,Kalman滤波器会产生发散现象。引入支持向量机,提出利用SVM内插GPS信号提高信息更新频率消除组合导航滤波器的发散。结果表明,GPS信号中断时间过长导致组合导航系统滤波发散的情况下,通过SVM内插GPS数据提高GPS更新频率,可以有效地抑制滤波发散,提高导航的准确性。
语种	中文
其他责任者	中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室 ; 中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/232060/4402]
专题	中国矿业大学（徐州）
推荐引用方式 GB/T 7714	李增科,王坚,高井祥,等. 利用SVM的GPS/INS组合导航滤波发散抑制方法研究[J]. http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=WHCH201310019&dbname=CJFQ2013,2014, 2014.
APA	李增科,王坚,高井祥,&谭兴龙.(2014).利用SVM的GPS/INS组合导航滤波发散抑制方法研究.http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=WHCH201310019&dbname=CJFQ2013.
MLA	李增科,et al."利用SVM的GPS/INS组合导航滤波发散抑制方法研究".http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=WHCH201310019&dbname=CJFQ2013 (2014).