基于捷联惯性测量的井下车辆高精度导航系统

CORC > 中国矿业大学（徐州）

	基于捷联惯性测量的井下车辆高精度导航系统
	李增科 ; 高井祥 ; 王坚
刊名	http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=ZGKD201303025&dbname=CJFQ2013
	2014-11-06 ; 2014-11-06
关键词	惯性导航系统小波变换相关性消噪因子
中文摘要	根据井下车辆具有匀速运动特点,对捷联惯性导航系统(INS)观测的加速度和角速度分别建立模型.小波变化提取加速度观测值和改正数的趋势项,研究两者的相关性,构建带有消噪因子的消噪模型以适应不同路况.分析角速度改正数,对其建立分段线性模型.综合惯性导航系统力学编排算法,提出了井下车辆高精度导航系统.模拟山西平朔矿区斜井煤矿车辆行驶轨迹,人为加入各项误差模拟导航级别惯性测量单元,将加入常数漂移的传统消噪方法作为对比项.实验表明:提出的模型明显优于传统消噪方法,对提高井下INS导航精度有很好效果.利用INS实测数据做进一步验证,实验结果和模拟数据结果相同.
语种	中文
其他责任者	中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室江苏省资源环境信息工程重点实验室
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/232060/4400]
专题	中国矿业大学（徐州）
推荐引用方式 GB/T 7714	李增科,高井祥,王坚. 基于捷联惯性测量的井下车辆高精度导航系统[J]. http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=ZGKD201303025&dbname=CJFQ2013,2014, 2014.
APA	李增科,高井祥,&王坚.(2014).基于捷联惯性测量的井下车辆高精度导航系统.http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=ZGKD201303025&dbname=CJFQ2013.
MLA	李增科,et al."基于捷联惯性测量的井下车辆高精度导航系统".http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=ZGKD201303025&dbname=CJFQ2013 (2014).