一种基于服务的机器人示教系统及方法

	一种基于服务的机器人示教系统及方法
	杨帆; 张华良; 曾鹏; 于海斌
	2017-05-10
专利国别	中国
专利号	CN106625664A
专利类型	发明
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
中文摘要	本发明公开了一种基于服务的机器人示教系统及其方法。系统包括机器人示教器和机器人控制器；所述机器人示教器进一步包括：功能按键、用户界面、数据采集模块、数据存储模块、服务封装模块、配置存储模块和配置模块；所述机器人控制器进一步包括：服务调用模块。本发明通过对机器人示教器的服务化封装，通过服务调用的方法来实现机器人示教器的基本功能。同时提出了一种基于服务的机器人示教器配置方法，同时能够使得配置功能可以通过网络环境进行参数设定，进而形成一套基于服务的可配置，可读写的SOA级示教器。
是否PCT专利	否
申请日期	2016-12-15
语种	中文
专利申请号	CN201611161351.6
专利代理	北京元周律知识产权代理有限公司 11540
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/20410]
专题	沈阳自动化研究所_工业控制网络与系统研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	杨帆,张华良,曾鹏,等. 一种基于服务的机器人示教系统及方法. CN106625664A. 2017-05-10.