4500米级AUV起吊框架动力学分析

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	4500米级AUV起吊框架动力学分析
	张洪彬; 徐会希; 王晓飞; 刘健
刊名	机械工程与自动化
	2017
期号	2 页码:78-80
关键词	水下机器人 AUV起吊框架 PATRAN 动力学分析
ISSN号	1672-6413
其他题名	Dynamic Analysis of Lifting Frame Applied to 4500 Meters AUV
通讯作者	张洪彬
产权排序	1
中文摘要	起吊框架是整个水下机器人的承载部件，是决定水下机器人安全布放和回收的关键性部分，因此其结构设计应保证刚度、强度条件。对４　５００米级水下机器人的起吊框架进行了静、动力学仿真，综合多种受力形式进行对应工况的分析，校核该部件的安全性能。最终通过实验验证了结构的设计强度，为该水下机器人的安全设计提供理论参考。
英文摘要	Lifting frame is the bearing components of the underwater robots, which is the key part for placement and recovery of robots, so it is very important to ensure the stiffness, strength conditions of the underwater robots. Based on the lifting frame of 4 500meters underwater robot, the static and dynamic simulation is conducted, many calculations of the corresponding conditions are carried out to check its safety performance. Finally, the design strength of the structure is verified by experiment, which provides a theoretical reference for the safety design of the underwater robot.
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/20213]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	张洪彬,徐会希,王晓飞,等. 4500米级AUV起吊框架动力学分析[J]. 机械工程与自动化,2017(2):78-80.
APA	张洪彬,徐会希,王晓飞,&刘健.(2017).4500米级AUV起吊框架动力学分析.机械工程与自动化(2),78-80.
MLA	张洪彬,et al."4500米级AUV起吊框架动力学分析".机械工程与自动化 .2(2017):78-80.