面向机器人运动跟踪的电磁定位系统

	面向机器人运动跟踪的电磁定位系统
	宋霜; 胡超; 李抱朴; 李萧萧; 乔琬; 孟庆虎
刊名	集成技术
	2013
英文摘要	电磁定位具有精度高、速度快和易实现等优点,所以对手术、室内和室外机器人跟踪是一个良好的选择.电磁定位以交变电磁信号作为源信号.交变的电流信号激励发射线圈(信号激励部件)在空间中产生交变的电磁场,感应线圈(信号感应部件)在交变的电磁场中输出频率相同的信号.根据输出信号的幅值和相位信息,我们可以计算出感应线圈相对于发射线圈的位置和方向信息.本文面向机器人定位跟踪,介绍电磁定位系统的原理与实现,包括磁场模型、电磁定位算法与系统软硬件的搭建与实验.本文介绍两种不同的激励模式,分别为分时激励3轴正交发射线圈模式与同时激励2轴正交发射线圈模式,两种模式中的感应线圈均采用3轴正交线圈.实验结果表明,定位系统可以达到1mm的定位精度.
收录类别	其他
原文出处	http://www.cqvip.com/qk/71715x/2013002/1005367529.html
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/4416]
专题	深圳先进技术研究院_集成所
作者单位	集成技术
推荐引用方式 GB/T 7714	宋霜,胡超,李抱朴,等. 面向机器人运动跟踪的电磁定位系统[J]. 集成技术,2013.
APA	宋霜,胡超,李抱朴,李萧萧,乔琬,&孟庆虎.(2013).面向机器人运动跟踪的电磁定位系统.集成技术.
MLA	宋霜,et al."面向机器人运动跟踪的电磁定位系统".集成技术 (2013).