基于约束图谱旋量分析方法的调平机构约束设计 Constraint Design of a Leveling Mechanism via a Screw Theory Approach for Constraint Pattern Analysis

	基于约束图谱旋量分析方法的调平机构约束设计 Constraint Design of a Leveling Mechanism via a Screw Theory Approach for Constraint Pattern Analysis
	王大志; 何凯; 杜如虚
刊名	机械工程学报 Journal of Mechanical Engineering
	2011
卷号	39 期号:2 页码:66-76
英文摘要	约束图谱分析方法从自由度和约束的视角处理机械设计问题,由于自由度和约束概念的一般性,因而该方法对机械设计问题具有广泛的指导意义。从刚性机构及机械接口通用设计方法角度,将旋量理论应用于约束图谱分析方法研究,采用纯力旋量表示点接触约束,采用运动旋量表示自由度,给出约束图谱分析几何概念的旋量描述;基于互易旋量,提出自由度超平面的概念,用以描述点接触约束的单向性,给出并联机构自由度分析及串联机构约束分析方法;在此基础上,提出自由度线等价原则及自由度约束互补原则的代数基础,由此形成集成几何概念的约束图谱旋量分析方法。以光刻机调平机构为例开展应用研究,指出常用2-SPS&1-SP调平机构欠约束和欠确定运动问题,进而提出1-PSV&1-PSE&1-S调平机构,介绍约束图谱旋量分析方法在机构约束设计问题中的应用。
收录类别	EI
原文出处	http://www.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?QueryID=1&CurRec=1&recid=&filename=JXXB201119009&dbname=CJFD2011&dbcode=CJFQ&pr=&urlid=&yx=&uid=WEEvREcwSlJHSldRa1FiK0Y0SDhvVHNnTmpIYjN2M0d0OXVpNi94QUdCdzAxZEhlc1lXVjZGMU1mYVdKcmttWTJnPT0=$9A4hF_YAuvQ5obgVAqNKPCYcEjKensW4IQMovwHtwkF4VYPoHbKxJw!!&v=MTE1MzhSOGVYMUx1eFlTN0RoMVQzcVRyV00xRnJDVVJMK2ZZdWRtRmlIZ1c3ekpMelhUYkxHNEg5RE5wbzlGYlk=
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/3190]
专题	深圳先进技术研究院_集成所
作者单位	机械工程学报 Journal of Mechanical Engineering
推荐引用方式 GB/T 7714	王大志,何凯,杜如虚. 基于约束图谱旋量分析方法的调平机构约束设计 Constraint Design of a Leveling Mechanism via a Screw Theory Approach for Constraint Pattern Analysis[J]. 机械工程学报 Journal of Mechanical Engineering,2011,39(2):66-76.
APA	王大志,何凯,&杜如虚.(2011).基于约束图谱旋量分析方法的调平机构约束设计 Constraint Design of a Leveling Mechanism via a Screw Theory Approach for Constraint Pattern Analysis.机械工程学报 Journal of Mechanical Engineering,39(2),66-76.
MLA	王大志,et al."基于约束图谱旋量分析方法的调平机构约束设计 Constraint Design of a Leveling Mechanism via a Screw Theory Approach for Constraint Pattern Analysis".机械工程学报 Journal of Mechanical Engineering 39.2(2011):66-76.