新型水下滑翔机器人浮力驱动系统研究

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	新型水下滑翔机器人浮力驱动系统研究
	张禹; 支建燊; 姜彤; 俞建成
	2006
会议名称	6th World Congress on Intelligent Control and Automation
会议日期	June 21-23, 2006
会议地点	Dalian, China
关键词	水下滑翔机器人浮力驱动电液系统， EASY5
其他题名	Research on a new buoyancy driven system for underwater glider
页码	6169-6172
通讯作者	张禹
中文摘要	本文提出了一种新型电液浮力调节系统，用于驱动水下滑翔机器人航行。为了骑证电液浮力调节系统的性能，根据系统的物理特性，在EASY5 仿真软件上建立了系统的仿真模型，对电液浮力调节系统进行了仿真实验。仿真结果表明系统具有良好的动特性和稳定性，达到了预期的设计要求。仿真实验为实际系统的研制提供了有价值的参考依据。
英文摘要	A new type of electro-hydraulic buoyancy regulation system was presented in this paper, used for driving the underwater glider. In order to verify performance of the system, according to its physical properties, the simulation model was established, and simulation experiment for the system was accomplished by means of EASY5 software. The simulation results show that the system has a good dynamic characteristic and stability, and meets the expected design requirements. The simulation experiment provides valuable basis for the development of the physical system.
收录类别	EI ; CPCI（ISTP）
产权排序	2
会议主办者	Dalian Univ Technol, Northeastern Univ, Dalian Maritime Univ, Shanghai Baosight Software Co Ltd, IEEE Robot & Automat Soc, Natl Nat Sci Fdn China, Chinese Assoc Automat, IEEE Control Syst Soc, Beijing Chapter, Minist Educ China, Grandar Robot Co Ltd, Yokogawa Elect Corp, KC Wong Educ Fdn, Siemens Ltd
会议录	WCICA 2006: Sixth World Congress on Intelligent Control and Automation, Vols 1-12, Conference Proceedings
会议录出版者	IEEE
会议录出版地	NEW YORK
语种	中文
ISBN号	1-4244-0331-6
WOS记录号	WOS:000241773207012
内容类型	会议论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/19847]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	张禹,支建燊,姜彤,等. 新型水下滑翔机器人浮力驱动系统研究[C]. 见:6th World Congress on Intelligent Control and Automation. Dalian, China. June 21-23, 2006.