永磁同步电机速度控制器的全数字化集成

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	永磁同步电机速度控制器的全数字化集成
	李洪文; 邓永停; 王建立
刊名	光学精密工程
	2015-04-15
期号	04 页码:1105-1113
关键词	永磁同步电机现场可编程门阵列 Anti-windup策略速度控制器 PI控制器
中文摘要	基于现场可编程门阵列(FPGA)设计了具有Anti-windup策略的速度控制器用于永磁同步电机伺服控制系统,并给出了相应的集成设计方法。该方法通过单片FPGA实现永磁同步电机的全数字集成控制。采用FPGA的嵌入式Nios II核完成速度环控制策略,通过FPGA的并行硬件电路实现了高速电流环控制器。为了解决速度给定较大时产生的控制器积分饱和问题,设计了具有Anti-windup策略的PI速度控制器用于有效地减小转速超调量,缩短调节时间。实验结果表明:与PI控制器相比,使用这种速度控制方法可使永磁同步电机最大转速跟踪精度提高10r/min,且具有良好的动态性能和稳态精度。提出的设计方法满足永磁同步电机伺服控制系统的设计需要。
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/54241]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	李洪文,邓永停,王建立. 永磁同步电机速度控制器的全数字化集成[J]. 光学精密工程,2015(04):1105-1113.
APA	李洪文,邓永停,&王建立.(2015).永磁同步电机速度控制器的全数字化集成.光学精密工程(04),1105-1113.
MLA	李洪文,et al."永磁同步电机速度控制器的全数字化集成".光学精密工程 .04(2015):1105-1113.