三点支撑平台的快速调平研究

	三点支撑平台的快速调平研究
	王超; 高云国; 乔健
刊名	电子测量与仪器学报
	2015-08-15
期号	08 页码:1216-1223
关键词	载车平台三点支撑机械支腿调平调平时间
中文摘要	为了保证光电跟踪设备载车平台的稳定精度,选用三点支撑方式和机械式支腿来支撑载车平台,设计了机械支腿的传动系统,选择逐高法作为调平方法,根据支腿所受负载的大小和步进电机矩频特性曲线,将调平过程分为3个阶段,然后选取合理的电机运行频率,确定支腿的伸缩速度,减少调平时间。调平精度实验测得此调平系统α、β角度方向上能实现的最小角度变化量分别为3.425×10~-3″、13.538×10~-3″,重复定位实验测定俯仰角的最大变化值为0.2″,方位角的最大变化值为0.4″,整个载车平台的调平时间为120 s左右。
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/54059]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	王超,高云国,乔健. 三点支撑平台的快速调平研究[J]. 电子测量与仪器学报,2015(08):1216-1223.
APA	王超,高云国,&乔健.(2015).三点支撑平台的快速调平研究.电子测量与仪器学报(08),1216-1223.
MLA	王超,et al."三点支撑平台的快速调平研究".电子测量与仪器学报 .08(2015):1216-1223.