考虑一阶驾驶仪动力学的角度控制最优制导律

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	考虑一阶驾驶仪动力学的角度控制最优制导律
	王辉; 王江; 王延东; 杨盛毅
刊名	北京理工大学学报
	2015-06-15
期号	06 页码:585-591
关键词	飞行器控制及导航技术最优制导律落角约束归一化加速度制导性能
中文摘要	为研究考虑驾驶仪动力学的最优制导律,构造了引入一阶驾驶仪动力学的导弹运动方程.基于带终端状态约束的最优控制问题,将传统的目标权函数扩展为导弹剩余飞行时间负n次幂的形式,推导得到考虑一阶驾驶仪动力学的最优制导律通用表达式.通过将目标函数的终端状态权系数选为无穷大,化简得到考虑一阶驾驶仪动力学的角度控制最优制导律OIACGL-1,并讨论了OIACGL-1的两种简化形式.引入落角约束和初始方向误差,分析了OIACGL-1系统的归一化加速度特性;分析指出,OIACGL-1系统在n≥0时的终端加速度指令严格为0,对应的终端加速度响应近似为0.
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53939]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	王辉,王江,王延东,等. 考虑一阶驾驶仪动力学的角度控制最优制导律[J]. 北京理工大学学报,2015(06):585-591.
APA	王辉,王江,王延东,&杨盛毅.(2015).考虑一阶驾驶仪动力学的角度控制最优制导律.北京理工大学学报(06),585-591.
MLA	王辉,et al."考虑一阶驾驶仪动力学的角度控制最优制导律".北京理工大学学报 .06(2015):585-591.